1、欠驱动机械臂系统是一种典型的二阶非完整约束动力学系统，属于非完全可控系统。

2、方法：观察60例慢性肝病患者，随机分为两组，分别针刺双侧太冲穴、双侧曲泉穴，对比观察针刺前后慢性肝病患者肝动脉与门静脉血液动力学变化指标。

3、AG114对重组人CK2的动力学研究表明：它与GTP呈混合竞争性抑制作用，与酪蛋白呈非竞争性抑制作用。

4、目前，大家都接受根据常用原则、专业经验以及油藏模型上的水动力学模拟方法来定位井眼轨迹。

5、圆型限制性三体问题模型忽略了摄动因素的影响，在很多情况下不能足够准确地描述三体系统的动力学性质。

6、结果：药物毒性效应呈一级动力学过程，符合二房室模型。

7、本文建议用前线分子轨道能量作为分子动力学稳定性判据。

8、应用卫星姿态动力学方程，建立了基于欧拉角描述的姿态确定估计模型。

9、以强酸性阳离子交换树脂为催化剂，对环戊烯水合制环戊醇反应的本征动力学进行了研究。

10、在米根霉分批发酵过程中，测定菌体生物量、还原糖和乳酸含量，经处理后得到菌体生长、乳酸生成和基质消耗的动力学模型及参数。

11、根据我们所提出的在氢键系统中的新哈密顿函数，并且使用完整的量子力学方法，本文得到了该系统中激发的质子孤立子的动力学方程组。

12、西藏地幔矿物群，无论在矿物学和地球动力学上均有重要意义.

13、分析了铝系净水剂的混凝机理及动力学行为。