基本解释
怪诞虫 - 简介
怪诞虫属于叶足动物门，头很大，躯干背侧具有7对斜向上生长的强壮的长刺，最早发现于加拿大，它是寒武纪最著名的动物。这个名字的词源是“离奇的白日梦”。现在已经灭绝。
怪诞虫 - 历史之谜
怪诞虫这个名字的词源是“离奇的白日梦”。由于最初的化石保存不好，当英国古生物学家莫瑞斯1977年看到它身体上规则分布的两排刺时，误当成了用来走路的腿，而把本用来走路的腿误作装饰品。他认为这样的奇幻生物“只有做梦才能梦到”，所以命名为怪诞虫。
但是对于科学家来说，搞清楚它到底长得什么样却真的是一场噩梦。本世纪初当它的化石在加拿大布尔吉斯页岩矿坑被发现的时候，它看起来好像带刺毛的蠕虫。
后来，一位科学家认为这种动物的身体是管状的，以7对长腿站立，背上长有触手，并将它命名为怪诞虫。但在最近，科学家在中国发现了保存完好的怪诞虫的近亲。这些动物并没有长腿。给它命名的那位科学家所认为的长腿实际上是它背上的刺，他认为的触手却是肉足。但这种动物到底哪端朝前哪端向后，却仍然足一个难解之谜。
由于最初的化石保存不好，当英国古生物学家莫瑞斯1977年看到它身体上规则分布的两排刺时，误当成了用来走路的腿，而把本用来走路的腿误作装饰品。他认为这样的奇幻生物“只有做梦才能梦到”，所以命名为怪诞虫。
怪诞虫 - 特征
怪诞虫与欧巴宾海蝎一样，生活于大约5.3亿年前的海洋之中，最早发现于加拿大，是寒武纪最著名的动物。怪诞虫属于叶足动物门，头很大，躯干背侧具有7对斜向上生长的强壮的长刺。
由于其长相怪异，以至于科学家们都无法确定它们究竟哪一端是头哪一端是尾。它们长有7对脊骨，体形像虫子，身体顶部有7根带叉的触角。
长有球状物的一端看起来像是头部，但没有发现眼睛和嘴巴。身体另一端长有一根长长的管子并卷曲于背部之上，可能就是嘴巴或肛门。
怪诞虫 - 结论
中国科学家在澄江发现的怪诞虫化石更正了这种错误的解释。后来，侯先光先生对采自澄江的最好的块标本修理后揭示，原先复原的怪诞虫头尾也颠倒了。在讨论动物演化时，怪诞虫被作为“寒武纪大爆发产生了比现代多得多的门(门一级生物)，后来大部分灭绝”这一观点的理论基础。
由于最初的化石保存不好，当英国古生物学家莫瑞斯1977年看到它身体上规则分布的两排刺时，误当成了用来走路的腿，而把本用来走路的腿误作装饰品。他认为这样的奇幻生物“只有做梦才能梦到”，所以命名为怪诞虫。
这个化石出土于加拿大不列颠哥伦比亚伯吉斯叶岩化石矿(Burgess Shale)的寒武纪中期地层，Charles Walcott于1979在这里采集了一些标本，并命名为Canadia，但另一位者Simon Conway Morris在重新检查Walcott的标本时发现，Walcott粗心大意把好几个不同种类的物种都归到了一起，这些Canadia并不是同一种动物，而其中一种如此与众不同，以至于引起了Morris特殊的兴趣，由于这种动物显然不是环节动物，Morris就得给个新的物种名字，他给的名字就是怪诞虫——Hallucigen ia，因为这个动物“奇异而且象梦一样的性质”，简直就是一种幻觉。
对这个残余化石的描述是这样的：怪诞虫的身体有如一根管子，坐落于数对坚硬的长刺上，它有七只成一列的触手，其末端有口状物，从背部伸出来。
这个0.5-3厘米长的怪诞虫身体是长而细的，一边长了个水滴状的东西，用刺状的步足在海底行走，挥舞着背上的7个触手，不仅如此，背上的那些触手还长着嘴，大概还能在吃东西时帮忙，此外，在身体的一端还有可以分成3对的6个小触手，这之后的身体又是柔软的管状延伸物。这东西简直是个来自外星球的异形，怪诞虫这个名字的确名副其实。
尽管那个水滴状的东西上没有嘴、眼睛以及其他感觉器官的迹象，但是Morris还是把它定义为眼睛，而且他解释说由于只有最靠近头的一个触手能接触到嘴，所以食物是通过后面的触手传递到前面再传递到嘴里头。至于那些触手上中空的管子，恐怕也是嘴，可能也能摄取些东西。这听起来实在是诡异，但是也没有更好的解释，于是也被其他科家接受了。
1991年，两位古生物学家Ramiskold和侯先光在研究中国澄江生物群的寒武纪早期地层化石的时候也找到怪诞虫化石，并提出了新见解，他们认为那些触手不是一排，而是两排。如果这样这个动物就好解释了，其实Morris把上下给搞颠倒了，那些触手实际上是足，而原来以为是步足的，其实是背上保护性的刺。侯先光和Ramiskold还认为Morris当作头部的东西实际上是块化石中的污染物，不是那个生物的组成部分。
尽管怪诞虫看起来还奇怪，但已经好多了，侯先光和Ramiskold的解释也被广为接受。这个动物目前被归类于有爪动物门(Onychophor a，现代的代表动物比如栉蚕)。只是问题还没最终解决，怪诞虫同现代的有爪动物门动物的相似性很小，它们的顶端凹陷下去的成对的触手和有爪动物门动物由环组成的腿不象，而且不好解释为什么30多个标本没一个哪怕有一对触手，而它们本当每个都有7对又长又软的触手才对。此外，也不清楚背上的刺是什么构成以及到底能提供多少保护。
不少古生物学家在接受他们的说法的同时，也认为这个动物应该是一种带壳的动物，和奇虾(Anomalocar is)有一定的联系，而不是同有爪动物门动物有联系。而且关于怪诞虫实际上是个大动物的附肢的说法也依然可能是正确的。