underprep.低于；在 ... 下；在 ... 内；在 ... 控制下adv.在昏迷中；在 ... 下adj.下面的；从属的；少于的undercliffn.副崖

1. A dissipativity-based adaptive controller is designed for an underactuated overhead crane system.
   摘要针对桥式吊车这类非线性欠驱动系统，提出了一种基于耗散理论的自适应控制器。