steadyadj.稳定的；稳固的；坚定的v.使稳固；使稳定；(变得)稳固；使坚定adv.稳定地，稳固地n.关系固定的情侣 ；固定支架steady mark稳恒传号

1. The Lagrangian principle is utilized to model the dynamic function of the single-degree flexible manipulator incorporating the assumed modes method.
   本文将拉格朗日法和假设模态法相结合，建立了单自由度柔性臂系统的动力学方程，提出了一种模糊自适应控制策略。