coursen.课程；讲座；过程；路线；一道(菜)v.跑过，穿过；追赶；快跑course push罗盘极化误差course data航向数据course goal课程目标Course code课程模式course sort课程门类course plan课程设置course refom课程改革Course types课型course books教材course graph航向记录纸带