soundn.声音；嘈杂声；音乐风格；曲调；印象；感觉；海峡；鱼鳔；探针v.听起来；感觉起来；发出声音；发音；探测深度；探询adj.有效的；合理的；可靠的；全面的；健康的；完好的；酣睡的；严厉的adv.酣畅地sound view正确的观点

1. Using time difference cues, a real time 3-D localization system is implemented, which is based on 6-channel TDOA estimation.
   本研究利用时间差线索，实现了一个基于六通道时延估计算法的实时三维声源定位系统。