公元782~785年,杭州知府李皋在船的舷侧或艉部装上带有桨叶的桨轮,靠 人力踩动桨轮轴,使轮轴上的桨叶拨水推动船体前进。因为这种船的桨轮下半部浸入水中,上半部露出水面,所以称为“明轮船”或“轮船”。

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轮船
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