1、潜艇近水面运动情况下的深度及纵倾控制问题是一种非线性控制问题，潜艇自身质量及航速的变化、以及外界不规则海浪使得控制系统难于设计。
2、在墓室出土一块人头骨残片,经鉴定为一成年女性遗骸,同时还发现了29件不规则玉片,墓主人可能用玉棺。
3、鳄鱼园内，有一个两间教室大的圆池子连着另一个不规则形状的池子，池子里养着十多条鳄鱼，这些鳄鱼有着绿色的背，白的肚皮，眼睛长在头顶的两侧，嘴长长的，正懒洋洋地趴在池子里。池子的四周是表演台。
4、本文推导了机组轴线净摆度的变化规律，对不规则摆度产生的可能原因进行了分析，给出了规则摆度的计算处理方法。
