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21、观众厅池座两侧的升起部分和楼座挑台交错重叠,看台犹如“双手环抱”,避免了回声的干扰,内墙的形状和角度有利于提供侧向反射声。

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23、提出了基于横摆率跟踪控制的4WS和主动悬架的协调控制方法，对前后轴主动悬架控制力进行了分配，提高了大侧向加速度时的横摆率响应。

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