1、说明了应用变分原理来研究刚体动力学问题，便于将非完整约束加入刚体力学系统。
2、随后，运用机械振动基本理论和多刚体动力学理论仔细分析了该机器人的结构。
3、对于某些均质刚体不用积分算出其转动惯量的表示式.
4、给出了一个测量物体刚体位移的数字白光散斑照相术。
5、性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。
6、通过把描述非刚体运动的半刚性杆相互连接来得到窗帘的模型。
7、本课程以牛顿定律为基础，建立质点、质点系和刚体机械运动的一般力学规律。
8、本文中，我们利用人运动的刚体约束和共面约束去分析人的三维运动。
9、其系以六自由度刚体动力学理论为基础，考虑波力、流体动力、螺桨推力及舵力等建立而成。
10、采用图像非刚体配准的方法校正磁共振弥散张量成像的几何畸变.
11、利用复摆验证了刚体的平行轴定理。
12、本人从教学角度推导了刚体绕定点转动的动能定理。
