1、64米的西安万寿寺塔已彻底改“斜”归正,昨日围挡一年多的万寿寺塔,以笔直的姿态重新回归人们的视野。
2、算法利用螺旋矢量描述空间中的旋转和平移，推导出对偶四元数表示的导航运动学方程，同时对载体的姿态、速度进行更新。
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