1、引入相应的格林空间随机系统，应用格林空间投影理论和新息分析方法，得到了不定二次型的最小值及其存在条件。
2、结合现代时间序列分析方法，并根据新息模型设计了状态最优滤波器。
3、在新息图中定义连支推算新息矢量，提供了获取新息矢量元素的又一途径。
4、根据卡尔曼滤波新息过程的统计特点，将新息过程部分反馈到DR方程以抑制DR的误差发散。
5、提出了用新息图法辨识母线拓扑错误的方法。
6、该算法采用协方差匹配技术，依据滤波新息，动态调整测量噪声方差，使融合系统的均方误差始终最小。
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