1、以姿态旋量描述机器人的位置姿态，在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹，具有直观、简便的独特优点。
2、更为有效的表达方法，例如实体关系或者对象模型，可以用来解决复杂的数据映射或者查询异构数据。
3、如果你没有把它们的名字改回去就移除映射的话，受到影响的条目将不再属于外部的同步源，并且在下次同步的时候会被删除掉！
4、简单的软件只是呈现给用户最自然的，例如，防红眼功能直接映射问题本身，而不是要求用户去思考渐变和色调等细节方面的问题。
5、不同的语言有不同的字符，它们分别被国际标准化组织映射为不同的字符集。
6、支持多项ESB功能的图形化编辑工具，包括工作流，数据映射，终端配置等等。
