1、研究了开发月球车路径规划三维仿真平台遇到的问题.
2、月球车是一种复杂的地形探测移动机器人.
3、嫦娥三号探测器将从高度约15公里的近月点开始动力下降,着陆后释放月球车开展巡视勘察。
4、在对月球车的动力学分析的基础上建立了整车的车辆模型.
5、研究了具有滑移、六轮独立驱动的摇臂式月球车建模与控制问题.
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来源链接:http://m.zidianfy.com/月球车_zaoju_446418/
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