宋·张载《西铭》：“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉女于成也。”
成语解释：汝：你。玉汝：像爱惜玉一样爱护、帮助你。爱你如玉，帮助你，使你成功。多用于艰难困苦条件下。
成语举例：毛泽东《经济问题与财政问题》：“‘艰难困苦，玉汝于成’的古话，对于我们，是完全自觉地被理解的。”
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；多用于在困难的条件下
成语结构：紧缩式
产生年代：现代
张载（公元1020-1077年）是北宋郿县（在陕西）横渠人。
张载年轻时喜欢研究兵法。范仲淹很欣赏他的才学，劝他说：“读书人有自己的事业可做，何必非要谈兵呢？”张载便专心致志做学问。后来张载中了進士，先后当过几任地方官，因为他敢于直言，触犯了执政大臣，49岁就辞官回家，在家读书治学。
横渠是个穷乡僻壤，张载虽有一些田地，但收入只够维持生计，还必须省吃俭用，但他怡然自得，根本就不挂在心上。每天起来，他一头钻進书房，关起门来，整日苦读，时常思考问题而忘记吃饭和休息。深夜，妻儿早已酣然入睡，他躺在床上还若有思考。如有所得，便披衣下床，欣然提笔。远近许多青年纷纷前来从师求学。有些学生家境贫寒，没有学费，他反而补贴他们茶饭，和他们同甘共苦。
张载在一篇文章中说：“贫穷卑贱和令人忧伤的客观条件，其实可以磨练人的意志，用来帮助你达到成功（贫贱忧戚，庸玉汝于成）。”。
读音:yù
[yù]
石头的一种，质细而坚硬，有光泽，略透明，可雕琢成工艺品：玉石。玉器。玉玺（君主的玉印）。抛砖引玉。金玉良言。玉不琢，不成器。 ◎ 美，尊贵的，敬辞：玉泉。玉液（美酒）。玉言。玉姿。玉照（敬称别人的照片）。玉宇（a.天空；b.瑰丽的宫阙殿宇）。亭亭玉立。金科玉律。金玉其外，败絮其中。 ◎ 姓。
读音:rǔ
[rǔ]
你：汝辈。汝等。汝曹。汝将何经。 ◎ 姓。
读音:yú
[yú]
介词（ａ．在，如“生于北京”；ｂ．到，如“荣誉归于老师”；ｃ．对，如“勤于学习”；ｄ．向，如“出于自愿”；ｅ．给，如“问道于盲”；ｆ．自，从，如“取之于民”；ｇ．表比较，如“重于泰山”；ｈ．表被动，如“限于水平”）。 ◎ 后缀（ａ．在形容词后，如“疏于防范”；ｂ．在动词后，如“属于未来）。 ◎ 姓。
读音:chéng
[chéng]
做好，做完：成功。完成。成就。成事。成交。成立。成婚。成仁（儒家主张的成就仁德）。成人之美。玉成其事。 ◎ 事物发展到一定的形态或状况：成形。成性。成人。自学成才。蔚然成风。 ◎ 变为：长成。变成。 ◎ 可以，能行：成，就这么办。 ◎ 称赞人能力强：他办事麻利，真成。 ◎ 够，达到一定数量：成年累（lěi ）月。 ◎ 已定的，定形的：成规。成俗。成见。成例。成竹在胸。 ◎ 十分之一：增产三成。 ◎ 平定，讲和：“会于稷，以成宋乱”。 ◎ 姓。