1、该方法采用干扰观测器和迭代学习算法相结合的策略，从而可以抑制干扰力对直线电机控制系统的影响。
2、基于熵率上下界收敛性，该文提出了一个算法以计算二态隐马尔可夫过程的熵率。
3、该算法不仅能够在水波纹和树叶晃动等复杂背景环境中检测运动目标，并且能够保证检测运动目标的相似性。
4、最后，将该算法运用到云南省保山市隆阳区的局部路网中。
5、讨论了水平电偶极子源的各场分量等效电阻率的定义及其迭代算法。
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