1、没错，说的就是开头那个连架直升机都没有的无国界军队。
2、用解析法设计函数生成机构，要解决的关键问题是两连架杆位置方程式的求解。
3、本文介绍的实现两连架杆对应角位移四杆机构的解析法设计，是根据等视角作图法原理建立起来的又一种解析方法。
4、利用转化机架法，将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题，转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。
5、通过调节连架杆的长度，可以实现不同任务的刚体导引综合。
6、本文介绍的实现两连架杆对应角位移四杆机构的解析法设计，是根据等视角作图法原理建立起来的又一种解析方法。
